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伺服电机的三种控制方式

发布时间:2020全民彩彩票平台注册-05-09

浏览次数:10006

自动化中很常见的一个元件--伺服电机 ,但是很多同学对它并不了解 ,那么我们就从机械角度出发 ,介绍一下伺服电机的三种控制方式:
首先我们要知道什么是伺服电机 ,这里引用一下百度百科的内容:
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位 ,基本上  可以这样理解 ,伺服电机接收到1个脉冲 ,就会旋转1个脉冲对应的角度 ,从而实现位移 ,因 为 ,伺服电机本身具备发出脉冲的功能 ,所以伺服电机每旋转一个角度 ,都会发出对应数量的脉冲 ,这样 ,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应 ,或者叫闭环 ,如此一来 ,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机 ,同时又收了多少脉冲回来 ,这样 ,就能够很准确的控制电机的转动 ,从而实现准确的定位。
了解完伺服电机是什么 ,下面 ,就来依序看一下伺服电机的三种控制方式:
1、位置模式
在位置模式下 ,PLC一般都是以通过发送脉冲给驱动器的方式 ,来控制伺服系统。通过发送的脉冲的频率 ,来确定转动速度的大小;通过发送脉冲的个数来确定转动的角度;当然也有些伺服系统 ,PLC可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式对速度和位置都有很严格的控制 ,所以一般应用于需要准确定位的装置 ,比如像上  面说的直线模组 ,还有数控机床 ,印刷机械等等 ,可以说这种模式是应用较广的。
2、转矩模式
应用转矩模式 ,都是对电机的速度、位置没有什么要求 ,只需要输出一个恒转矩 ,和位置模式不同的是 ,转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接对地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩 ,比如说:伺服系统中 ,如果10V对应的转矩是5N·m ,那么外部输入模拟量设置为5V时 ,电机输出转矩就是2.5N·m。这时 ,如果电机轴负载小于2.5N·m时 ,电机就会正转;负载大于2.5N·m时 ,电机会跟着负载方向转动;当然负载等于2.5N·m时 ,电机就不转。这种控制模式咱们使用的不是很多 ,一般都是应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中 ,例如饶线装置或拉光纤设备 ,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化 ,随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
3、速度模式
在这种模式下 ,控制伺服电机的转动速度有两种方式:
1、外部对驱动器发送脉冲的频率:就是通过上  位机(比如PLC) ,对伺服驱动器发送的脉冲频率 ,来控制伺服电机的旋转速度 ,这种方式和位置模式是一样的。
2、通过模拟量的输入:这个方式和转矩模式差不多 ,0-10V分别对应的不同速度 ,外部输入模拟量设定为不同的电压时 ,伺服电机就会输出相应的转速。

以上  就是伺服电机的三种控制方式 ,希望对大家有帮助

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