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伺服驱动器的常见故障和解决方法

发布时间:2019-08-28

浏览次数:120

  作为一种控制器 ,伺服驱动器常用于控制伺服电机 ,在需要高精度的定位系统中 ,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中 ,伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

  1、LED灯是绿的,但是电机不动

  故障原因 一:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  故障原因 二:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  2、上  电后 ,驱动器的LED灯不亮

  故障原因 :供电电压太低 ,小于最小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  3、当电机转动时 ,LED灯闪烁

  故障原因 一:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。

  故障原因 二:HALL传感器故障。

  处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  4、LED灯始终保持红色

  故障原因 :存在故障。

  处理方法:原因 :过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

  5、电机失速

  故障原因 一:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法:

  a.如果可能 ,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上  可以)

  b.如使用测速机 ,将驱动器上  的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器 ,将驱动器上  的ENCA和ENCB对调接入。

  d.如在HALL速度模式下 ,将驱动器上  的HALL-1和HALL-3对调 ,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  故障原因 二:编码器速度反馈时 ,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源 ,确保该电压是对驱动器信号地的。

  6、电机在一个方向上  比另一个方向跑得快

  故障原因 一:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  故障原因 二:在不用于测试时 ,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  故障原因 三:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

  7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时 ,发现它全为噪声 ,无法读出

  故障原因 :电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误

  故障原因 一:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

  处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确 ,电缆是否有破损。

  故障原因 二:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

  处理方法:

  a.增益设置太大 ,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

  b.延长加减速时间;

  c.负载过重 ,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 ,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  故障原因 三:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

  处理方法:

  a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

  b.减慢旋转速度;

  c.延长加减速时间;

  d.负载过重 ,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载 ,加装减速机等传动机构提高负载能力。

  9、伺服电机在有脉冲输出时不运转

  ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁 ,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

  ② 检查控制器到驱动器的控制电缆 ,动力电缆 ,编码器电缆是否配线错误 ,破损或者接触不良;

  ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

  ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

  ⑤ Run运行指令正常;

  ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

  ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

  ⑧ 确保正转侧驱动禁止 ,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入 ,脱开负载并且空载运行正常 ,检查机械系统。

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